避孕套要追溯到罗马时代，那时动物的膀胱被用来预防性传播疾病。避孕套这一单词被认为来源于拉丁语“condus”，意思是容器。1564年意大利解剖学家法罗皮尔描述了亚麻鞘。到了18世纪，动物的大肠部分被用于制成所谓的“皮肤避孕套”。

1844年发明了橡皮套，引发了接受性更好，更便宜的皱皮环的生产。聚氨基甲酸乙酯的发展为1992年第一个女性避孕套的上市创造了条件。

现代避孕隔膜背后的观点来源于一位德国人弗雷德亚道夫，他在1838年提议做每个妇女的宫颈蜡模，作为制做一个橡皮避孕屏的模型。然而直到18世纪70年代，梅辛格博士将薄的橡皮隔膜套上一个硬质的圆边来覆盖阴道穹隆,一个扁平的弹簧加入圆边中就成为有名的荷兰帽,由于公开认为它来源于荷兰的积极参与者。