胎心音为双音，似钟表的滴答声，也有的孕妇把它描述为“像小火车在开动”或“马在跑”的声音。胎心频率的正常值为120～160次/分，听上去是规则的、无间隙的。在有胎动时胎心会稍微快一些。如果无胎动的情况下每分钟胎心跳动超过160次，或少于120次，或心跳不规则，时快时慢、跳跳停停，中间有间歇等可能都表示有潜在的问题。

听胎心的步骤和方法：

听胎心的位置先腹部的各左右下方、然后各左右上方、再各左右中。100-120次/分，轻度过缓;160-180次/分，轻度过速。

通常在胎儿背上方的孕妇腹壁听到的胎心音最响亮，由于胎头位置不同，最响心音部位也不一样。孕妇自己学会计数每分钟胎心率是有好处的，若胎心率小于110次/分钟或大于160次/分钟，即表示胎心率异常，需进一步复查监护。