孕6月时，胎宝宝的骨骼已经发育得很好了，由于这时皮下脂肪的储存量很少，所以显得瘦瘦的，但瘦而不弱。随着羊水增加，胎宝宝活动的自由度很高，能够轻易移动位置，用手、脚、头和准妈妈交流。因此，准妈妈很容易摸到胎宝宝的头部、背部和肢体。这时，准妈妈可以用更亲密的抚摸胎教，和胎宝宝保持更密切的接触，促进胎宝宝更健康地成长。具体方法如下：准妈妈排空小便，平卧在床，膝关节向上弯曲，双足平放于床上，全身放松，开始抚摸胎教。抚摸可以由准妈妈来做，也可以请准爸爸参与。先用手在腹部轻轻抚摸片刻，再用手指在能感觉到胎宝宝的位置按压一下。有的胎宝宝在刚开始进行抚摸或按压时就会作出反应，随着孕周的增加，胎宝宝的反应会越来越明显。当胎宝宝形成条件反射后，会主动迎上来。通过轻轻的触摸配合轻轻的按压可以让准爸爸准妈妈区别出胎宝宝圆而硬的头部、平坦的背部、圆而软的臀部以及不规则且经常移动的四肢。轻拍胎宝宝背部时，胎宝宝有时会翻身，手足转动，这时准爸爸准妈妈可以用手轻轻抚摸来安抚。 在进行抚摸胎教时，按压动作一定要轻柔，以免用力过度引起意外。有的准妈妈在孕中、孕晚期经常出现一阵阵的腹壁变硬，可能是不规则的子宫收缩，此时不能进行抚摸胎教，以免导致早产。准妈妈如果有不良分娩史，如流产、早产、产前出血等，也不宜使用抚摸胎教。 做完抚摸胎教后，准妈妈需要平卧在床上，放松腹部，使胎宝宝慢慢平静下来。这样反复锻炼可以使胎宝宝建立起有效的条件反射，并增强肢体肌肉的力量。